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　　目前，外科醫(yī)生們通常使用微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人做為自己的手術(shù)工具，通過(guò)遠(yuǎn)程控制對(duì)病人實(shí)施微創(chuàng)手術(shù)以減少手術(shù)疤痕。外科醫(yī)生需要操作復(fù)雜的指令設(shè)備，控制機(jī)器人身上的*去觀察病人患處再下刀實(shí)施手術(shù)。但帶來(lái)的問(wèn)題是，醫(yī)生無(wú)法獲知手術(shù)時(shí)的觸感反饋，甚至因此發(fā)生誤操作的狀況。

 

　　美國(guó)華盛頓大學(xué)的電氣工程學(xué)教授Howard Chizeck表示，他們現(xiàn)在研究的就是通過(guò)Kinect為手術(shù)醫(yī)生提供更完整的視頻情報(bào)和觸感反饋信息，降低手術(shù)的風(fēng)險(xiǎn)提高成功率。

 

　　正在該專業(yè)攻讀研究生的Fredrik Ryden解決了這一問(wèn)題，他編寫了一個(gè)反應(yīng)Kinect對(duì)周邊環(huán)境感知的驅(qū)動(dòng)代碼。手術(shù)時(shí)，Kinect可以掃描病人身上的重要器官和骨骼并設(shè)定保護(hù)區(qū)域，當(dāng)醫(yī)生出現(xiàn)誤操作將要危及這些受保護(hù)的區(qū)域時(shí)，Kinect會(huì)在第一時(shí)間將警示信息反饋給千里之外的手術(shù)醫(yī)生，從而避免不恰當(dāng)?shù)牟僮靼l(fā)生。