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　　在中國，藥物要親自送到患者手中，再三核實，美國卻率先一步，應用機器人取代人力，采用嵌入式RFID機器人，確保藥劑確實運送到各設施單位。
　　美國賓州丹維爾的蓋辛格醫療中心五年前開始采用Aethon公司所制的Tug蓄電機器人在各病房運送藥品。此舉有效減輕醫護人員的工作量，但高單價及受管制的藥物不能完全仰賴機器人管理，醫護人員必須親自運送并紙筆記錄機器人移動的位置。現在，有了內嵌RFID的Tug進階型機器人MedEx，可以準確完成任務。三年前Aethon就已開始將RFID的晶片植入一些機器人，讓醫護人員可以追蹤機器人運送藥品的記錄。
　　自從采用機器人配送藥物，醫療中心減少許多人工作業，有效增加四、五成的工作效率，尤其在人力不足的夜班，是個不可多得的好幫手。從2009年12月1日截至目前，RFID機器人Tug以運送過49,435次藥品，共行走了5471公里；每日平均運送30.9次，行走5公里，最遠單程運送為467公尺。
　　在2009年第四季，蓋辛格醫療中心開始啟用三套已安裝RFID系統及兩套未安裝RFID追蹤系統、僅供運送設備的機器人。裝上紅外線感測器和雷射掃描的Tug機器人，搭配3D立體地圖，可來回穿梭醫療中心的大樓和樓層。無線網路可以定期更新Tug移動位置，讓他可以確認定位，搭電梯和避開障礙物，如同人類的行動一般。 Tug一次充電可以運作11個小時；一旦運送完成，Tug就會自動回到充電座進行充電。但僅此無法有效管理受管制的高價藥品，因此Aethon將RFID讀取器裝在機器人上，在藥品上載至機器人時，機器人可讀取藥品上的超高頻貼紙式電子標簽，進行藥物配送確認。